扭矩传感器显示不正常，扭矩值波动大原因及解决方案

传感器显示不正常，扭矩数值波动较大的原因：

1、扭矩传感器在整套实验台测试中，测试过程扭矩值与实际值偏差较大，例如：扭矩量程2000N.m的传感器，在测量过程中实际加载600N.m，但扭矩传感器显示1500N.m，而且无论怎么加载扭矩值一直停留1500N.m，卸载后扭矩值正常归零。一般这种情况常见于电磁干扰，在使用过程中，无论怎么加载扭矩值一直在一定范围内波动，扭矩值上下跳动。主要是现场的伺服控制器或电机产生的电磁干扰，或是测试台漏电等。

2、进一步确定是否是干扰问题，卸载断电后把传感器拿离现场，通电测试看是否正常，用示波器或万用表测量扭矩输出的频率信号或模拟量信号是否正常如果显示正常，证明现场有干扰或者测试台漏电等问题导致。

3、解决干扰问题方法：

（1）首先确认测试台是否漏电，用万用表的交流档一个表笔用手拿住与人体接触，另一个表笔与测试台金属部分接触检查测试台或电机等设备是否有漏电现象，如果漏电万用表会有电压显示。

（2）确认电机、伺服控制器、变频器、测试台等设备是否接大地（切记是大地并非电源地）

（3）连接扭矩传感器时将传感器的屏蔽线接大地，如果配有显示仪表仪表也需要接地。（切记是大地并非电源地）。

（4）以上解决办法仍然无法解决的话，在给扭矩传感器和仪表供电的电源后加装1:1的隔离变压器和1:1的滤波器。

以上对电磁干扰的解决方案基本可以95%以上解决电磁干扰问题。